INTERFACES DE CONTROL Y PROGRAMACION

CONTROL POR COMPUTADORA

BASES DEL CONTROL POR COMPUTADOR

El control por computador se fundamenta en tres elementos básicos:

• Entradas: ellos captan sensores de diferentes tipos: temperatura, proximidad y luz.
• Salida: estos actúan de manera en que uno pueda encenderlos o apagarlos, para que se activen o desactiven bombillos, monitores y demás.
• Sistemas de control y programación: estos son los que analizan los datos obtenidos para actuar sobre los correspondientes interruptores. El control de estos pueden ser manual que es cuando interviene una persona directa, o automática, que es cuando no los hay.

Las señales de que hablamos, tanto en las entradas como en las salidas, son impulsos electrónicos. Pueden ser analógicas o digitales:

•     Una señal digital es cuando es manejada por un interruptor, como por ejemplo, un sensor final de carrera, se dice que cuando está en uno es cuando está encendida o cuando tiene corriente, y cuando esta en 0 es cuando está apagada o esta sin corriente.
•     Hay algunas magnitudes que son inresumibles, como por ejemplo la temperatura. Un sensor térmico nos dirá en que temperatura esta una determinada habitación  pero esta no se mide en <<hay temperatura>> o <<no hay temperatura>>,  sino que nos ofrece un margen que puede variar con el tiempo  a este tipo de señales que se les llama señales analógicas.

Para poder realizar estas acciones de control con un computador convencional se necesita auxiliares, para que puedan comunicarse los sensores con uno y/o el. y el accionamiento de interruptores. Estas se llaman controladoras.

CONTROLADORAS E INTERFASES DE CONTROL

Una controladora es un dispositivo que se conecta en unos de los puertos y,  que contiene varias entradas o salidas, tanto digitales como analogicas. Y sirve para controlar dispositivos electromecanicos desde el computador.

Es un sistema de interruptores, tanto de entrada como de salida, cuyos valores, convertidos en un lenguaje binario por un microprocesador que se tranmite entre el computador y la propia controladora. La interfaz de control es el progama o conjunto de programas (software) que gestionan de la controladora al computador.

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ACCIONAR INTERRUPTORES

El control por la computadora permite activar interruptores. Fíjate en los circuitos: como un interruptor enciende un bombillo.

•       Para encenderla: accionamos el interruptor: pasa corriente.
•      Para apagarla: volvemos a accionar el interruptor: no pasa corriente.

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Si sustituimos el interruptor manual por el computador, podremos provocar la misma acción si no que con una o varias órdenes de programación. Para accionar el interruptor basta diferenciar 2 estados: encendido y apagado, por lo que hablamos de señales digitales.

ENCENDER UN BOMBILLOS CON UNA CONTROLADORA:

Usamos la controladora como interruptor. La ventaja es que con ella podemos controlar sucesivos encendidos y apagados en el bombillo de manera automatica.

MOVER UN MOTOR CON UNA CONTROLADORA:

A diferencia de un bombillo, que solo precisa una salida digital para activarse, un motor puede girar en ambas direcciones, y esta funcionalidad se consigue conectando cada polo del motor a una salida de la controladora.

En la controladora del CNICE, como las salidas digitales son activas, es decir, tiene corriente cuando estan conectadas, el comportamiento del motor sera tal.

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CONTROLAR EL GIRO DEL MOTOR:

Conectamos el motor a la controladora, de manera que conectaremos un polo a una salida digital la que denominaremos 1, y el otro polo lo llamaremos 2.

Si queremos que el motor gire en diferentes velocidades, lo conectaremos a una salida analogica en la que la controladora, variando la cantidad de electricidad suministrada, hara que el motor cambie de velocidad cuando tu quieras.

Alguna controladoras funcionan solo como interruptores: las cuales no envian corriente.

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SENSORES:

 Ellas se encargan de  analizar el entorno y enviar las señales las cuales analizaran y mandaran las acciones programadas. Se conectan a entradas digitales o analogicas de la controladora, dependiendo de si simplemente como interruptores o si se precisa analizar un rango determinado de valores.

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CONECTAR UN SENSOR A UNA COMPUTADORA:

Existen varios sensores como:

•      Magnético
•      Pulsador
•       Luminoso
•     Térmico

La forma de conectarlo es introduciendo el cable de uno de los polos en una entrada digital, por ejemplo, la 1, y conectando el cable del otro polo la masa común a todas las entradas digitales.

TIPOS DE CONTROLADORAS:

Como hemos visto, las controladoras (INPUT/OUTPUT) tienen los siguientes componentes comunes:

•      Salidas digitales:
•       Activas
•      Pasivas

•      Entradas digitales
•      Entradas analógicas
•      Salidas analógicas
•     Conexión al computador.

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